Puedes utilizar AirPrint para imprimir de forma inalámbrica en:
Una impresora compatible con AirPrint de tu red Wi-Fi.
Una impresora en red o una impresora compartida con otra Mac de tu red Wi-Fi.
Una impresora conectada al puerto USB de una estación base AirPort.
Imprimir usando una impresora AirPrint. Cuando imprimas desde una app, haz clic en el menú desplegable Impresora en el cuadro de diálogo Imprimir, y selecciona una impresora de la lista "Impresoras cercanas".
¿No encuentras la impresora que buscas? Asegúrate de que esté conectada a la misma red Wi-Fi que tu Mac mini. Si lo está y aún así no la ves, intenta agregarla. Para ello, haz clic en el ícono de Preferencias del Sistema Acerca de AirPrint”.